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具體做法是：取一段巴掌長的竹筒，一頭削成尖頭，一頭繫上一根細長的鐵棒。然後，裝入火藥和鐵砂，夯實，接入引線引出竹筒外部，再用黃泥將兩頭封死。然後，將竹筒尖頭朝上略微捆綁在一支箭上，騎兵高舉箭支，點燃後面的引信，火藥燃燒產生氣體，藉助氣體後噴的反作用力，箭飛向前方。

經過反覆試驗，薛楓發明的火箭取得了巨大的成功，射程足有數十丈，到達目標後，火箭爆炸，鐵砂飛散傷敵，威力極大。他將之取名為，漫天黑雨箭。

其二是“地雷”。地雷在中國約有500多年的歷史。明代兵器製造家首次發明創制了地雷，並大量用於戰爭。明代兵書《武備志》中記載了10多種地雷的形制及特性，並繪有地雷的構造圖。地雷多是用石、陶、鐵製成的，將它埋入地下，使用踏發、絆發、拉發、點發等發火裝置，殺傷敵人。但在唐朝，這絕對是一個空白。

由於時間緊張，薛楓沒有考慮用金屬來製造地雷，他採用了石材。具體做法是：用石頭打製成圓形或方形，中間鑿深孔，內裝火藥，然後杵實，留有小空隙插入細竹筒或葦管，裡面牽出引信，然後用紙漿泥密封藥口，埋在敵人必經之處，當敵人將近時，點燃引信，引爆地雷。為了增強威力，他同樣在地雷中的炸藥內混合了鐵砂。薛楓把這種地雷取名為，人仰馬翻雷。

兩種秘密火器，在李治的親自交代下，日夜趕製。

在李世民親征高麗的前兩天，也就是貞觀19年2月10日，在長安城西北郊外的一片開闊地上，李治和豫章邀請本次東征元帥李世績、副元帥江夏王李道宗兩人一起到場觀看神機營的實兵演習。

主意是薛楓提出來的，他意圖透過此種示威性演練，一則增強神機營騎兵計程車氣，二則讓李世績等大唐軍事高層將領“開開眼”，滅滅他們驕橫的氣焰。

薛楓一身銀色盔甲，腰挎龍淵寶劍，騎一匹棗紅馬（騎術經過這一段時間的惡補，已經說得過去了），別說，還真有一種大將的威風。5000名神機營騎兵分成10隊，一字排開，個個精神飽滿，盔甲鮮明。

薛楓向李治、豫章等人略點點頭，手中的紅旗一舉，馮越帶領一隊騎兵縱馬在場中預先設定好的障礙、陷阱內來回馳騁，速度奇快但陣型卻有條不紊、絲毫不亂。

紅旗再次舉起，馮越和他的分隊結束演練，縱馬迴歸本隊。

薛楓放下紅旗，高舉一面綠旗。周青帶領他的分隊如一陣風一般縱馬過來，立馬搭箭，每人同時射出三支帶有紅色絲綢條的長箭，箭箭射中百步之外的稻草人。薛楓紅旗再次一舉，周凌分隊立即縱馬迴歸本隊。

看完兩項表演，李治眼中放出神采，轉首向豫章說，“豫章，本宮沒有看錯人哪！”

豫章微微一笑，“那是，明堂的確是大將之才。”

黑瘦的李道宗，手撫鬍鬚，哈哈大笑，“豫章侄女，好眼力！”

“皇叔，咱們先繼續看。”豫章眼中流露出一絲驕傲和得意。

薛楓手中已經換成了一面黑旗。他心想，好戲還在後頭下面，繼續讓你們開開眼。

手中的黑旗一舉，馬滔帶領他的分隊，縱馬過來在距離李治等人所在看臺大約50丈的地方，個個翻身下馬，在地上飛速用隨身攜帶的小鐵鍬挖掘著，忙碌著。一盞茶的功夫，騎兵們紛紛牽馬遠遠退避在兩側，人馬一起臥倒在地。

薛楓嘿嘿一笑，黑旗揮動，空氣中頓時傳過火藥燃燒的味道。半響，轟然一聲聲巨響，先前騎兵埋下的地雷接二連三地爆炸，漫天的黑色鐵砂飛舞著，原地被炸出一個巨大的深坑。

李治、李世績和李道宗瞠目結舌，這是什麼東西？只有豫章早就心裡有數，安之若素。

薛楓又舉起一面黃旗。韓文帶領他的分隊