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出電壓的採集

透過電壓互感器或電阻分壓的方式測量輸出電壓uout，採用電阻分壓的方式還需要透過線性光耦將功率電路與控制電路隔離。

3、電壓比較值的給定

電壓滯環控制分為直接電壓滯環控制和間接電壓滯環控制，直接電壓滯環控制是採集輸出電壓uout，直接與給定的電壓比較值進行比較，將結果輸入控制器；間接電壓滯環控制是輸出電壓uout與給定的參考電壓uref透過調節器，將其結果與給定的電壓比較值進行比較。直接電壓滯環控制的給定電壓比較值根據給定的參考電壓uref和滯環的數量、寬度直接決定，隨輸出電壓uout的變化而變化；間接電壓滯環控制的給定電壓比較值根據調節器的引數和設定的滯環數量、寬度決定，不因輸出電壓的變化而變化。

給定電壓比較值的數量取決於逆變器的輸出電平數。逆變器輸入電平數n，由低到高分別為ui1、ui2、ui3、…、uin。則逆變器輸出電平數（2n＋1），由高到低分別為＋uin、＋uin…1、＋uin…2、…、＋ui1、0、…ui1、…ui2、…ui3、…、…uin。每種狀態輸出一種電平，因此有（2n＋1）種狀態，按輸出電平由高到低分別稱為＋n狀態、＋（n…1）狀態、＋（n…2）狀態、…、0狀態、…1狀態、…2狀態、…3狀態、…、…n狀態，給定電壓比較值的數量為2n，滯環的數量為n。

對於直接電壓滯環控制，環寬由低到高分別為給定的參考電壓uref的2h1％、2h2％、…、2hn％，給定電壓比較值由低到高分別為：u1，u2，…。u2n，則u1=（1…hn％）uref，u2=（1…hn…1％）uref，u3=（1…hn…2％）uref，…，un=（1…h1％）uref，un＋1=（1＋h1％）uref，un＋2=（1＋h2％）uref，un＋3=（1＋h3％）uref。…，u2n=（1＋hn％）uref。

對於間接電壓滯環控制，設定調節器的輸出穩定在ur，環寬由低到高分別為ur的2h1％、2h2％、…、2hn％。給定電壓比較值由低到高分別為：u1，u2，…。u2n，則u1=（1…hn％）ur。u2=（1…hn…1％）ur，u3=（1…hn…2％）ur。…，un=（1…h1％）ur，un＋1=（1＋h1％）ur，un＋2=（1＋h2％）ur，un＋3=（1＋h3％）ur，…，u2n=（1＋hn％）ur。

4、確定下一個控制狀態

對於直接電壓滯環控制，輸出電壓uout與給定的電壓比較值進行比較，uout大於給定的電壓比較值，比較器輸出“1”，uout小於給定的電壓比較值，比較器輸出“0”，2n個比較結果輸入到控制器中，控制器記錄其中“1”訊號的數量為m，m與下一個輸出狀態的和值為n，即m=0，下一個狀態為＋n、m=1，下一個狀態為＋（n…1）、m=2，下一個狀態為＋（n…2）、…、m=n，下一個狀態為0、m=n＋1，下一個狀態為…1、m=n＋2，下一個狀態為…2、m=n＋3，下一個狀態為…3、…、m=2n，下一個狀態為…n。

對於間接電壓滯環控制，調節器的輸出電壓uoutr與給定的電壓比較值進行比較，uoutr大於給定的電壓比較值，比較器輸出“1”，uoutr小於給定的電壓比較值，比較器輸出“0”，2n個比較結果輸入到控制器中，控制器記錄其中“1”訊號的數量為m，m與下一個輸出狀態的差值為n，即m=2n，下一個狀態為＋n、m=2n…1，下一個狀態為＋（n…1）、m=2n…2，下一個狀態為＋（n…2）、…、m=n，下一個狀態為0