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來進行接舷戰。
定海軍士兵被岱山軍士兵勇猛的衝擊打的潰不成軍，很多士兵驚慌的跳入海中。
戰鬥從傍晚打到晚上，有二十艘定海軍帆船被燒掉，十五艘帆船被俘虜。
茅十八的旗艦“飛魚號”一開始就瞄上了王之仁的四桅帆船，衝破十幾只帆船的攔截，駛近了四桅帆船。
在“飛魚號”上有十二門火炮，其火力要比四桅帆船還強。
相�
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