馬爾科夫對李雅普諾夫說:“正如你所說,非線性的東西的穩定點不不好控制的,那你如何控制和計算它?”

利亞普諾夫說:“只需要把非線性的化作線性的就可以了。”

馬爾可夫說:“是不是將微分方程中的變函式,變成一個常熟乘以簡單變數就行?”

李雅普諾夫說:“誰不希望一個複雜的非線性系統要變成一個簡單的線性系統啊!”

馬爾科夫說:“可不是,這麼每個數學家的夢想。”

李雅普諾夫說:“誰不希望能夠以一個簡單的方式來變換!”

馬爾科夫說:“等一下,你這個簡單法太過突兀,肯定不妥。”

李雅普諾夫說:“那就需要細緻分析這個過程。”

馬爾科夫說:“不用細分析,適用條件不多。”