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范增前來告訴項梁，如果不立楚國後人而自立，一定不會長久。於是項梁聽取范增的意見，在民間找到楚懷王之孫熊心，仍立為楚懷王。項梁自號武信君。[6]項梁統軍在東阿大破秦軍，另遣項羽、劉邦攻打城陽並屠城，並向西擊破秦軍於濮陽東，秦軍被迫退入濮陽城內，項羽、劉邦又率軍攻打定陶，但沒有攻克，轉而向西略地至雍丘，大破秦軍，斬殺秦將李由。接著攻打外黃，亦未能攻克。[83]當時，項梁連破秦軍，非常驕傲。而此時秦派了大量的援軍支援章邯，章邯在得到援軍後突襲項梁，項梁兵敗被殺。項羽和劉邦放棄外黃，攻打陳留，也沒有攻下。考慮到項梁兵敗之後，士卒害怕，士氣低落，於是決議退軍，項羽引軍駐紮彭城西，劉邦駐軍於碭。[7]