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在他的指揮下，數百名長矛手衝上城垛，堵住了排梯，滾木礌石如冰雹一般砸下。

隋軍士兵順著排梯蜂擁而上，但迎面砸來的巨石和木頭，使隋軍士兵慘叫著翻滾下城，不僅是一座排梯遭遇挫折，所有搭上城牆的十幾架排梯都遭遇了敵軍的頑強抵抗，一塊塊沉重的巨石順著排梯翻滾而下，瞬間便砸翻了十幾名隋軍。

牛進達見急攻難以奏效，便立刻喝令：“弓箭掩護！列隊攻擊。”

每一座排梯前都有一名校尉具體負責指揮，而五座排梯則有一名郎將統領，郎將得到牛進達的命令，立刻調來數百弓弩手，用密集的箭矢壓制地城頭的守軍。

而校尉則指揮著每一座排梯的進攻，隋軍則不再疾速衝鋒。他們五人一排，舉盾提矛，列隊緩緩而上。

儘管被隋軍弓矢壓制，但滾木和礌石並沒有完全停止，依然不斷地從城牆上翻滾下來，砸向隋軍士兵，城牆兩邊的箭矢也密如急雨。他們用盾牌做掩護，頂住城下的箭矢，從兩側向排梯上的隋軍放箭。

這時。一架排梯的鐵鉤被敵軍砸斷，排梯被守軍用鐵叉頂出城牆，向後翻倒而去。隋軍士兵四散奔逃，數十人被砸死。

儘管守軍抵抗頑強，但隋軍士兵還是一步步衝上城頭，守軍長矛士兵一擁而上，每一座排梯前，都有數百名攻防兩軍在城頭展開激戰。

此時，夜色已深，城上城下點燃了無數火把，將臨榆關前照如白晝，羅士信心中那種渴望與士兵共同奮戰的殺欲被激發了。他不願做一名觀戰者，那不是他羅士信的風格，他再也按耐不住內心的激奮，對楊元慶道：“總管，讓我出戰吧！”

楊元慶瞥了他一眼。淡淡道：“你才是主將，我不是，你自己決定。”

羅士信緊咬嘴唇，回頭高聲令道：“我若陣亡，以牛進達為主將！”

他的大鐵槍在空中一劃，催馬向城頭奔去。他身後的十幾名將領充滿了擔憂，總管並沒有同意，主將居然出戰了。

這時，程咬金心中的羞惡感也使他勇氣迸發，他掄起斧頭大喊：“羅老弟莫急，哥哥來助你！”

他也催動戰馬跟著羅士信衝去，楊元慶並沒有阻攔，目光平靜地望著羅士信向城頭奔去，他能理解羅士信的心情，這是一種身先士卒的勇氣，並不是每一個主帥都像自己一樣靜觀其變，很多主帥更願意率領士兵衝鋒，他的師父張須陀就是這樣的主帥，這種敢為士卒先的勇氣被羅士信繼承了。

羅士信手執重盾和長槍，奮力衝上了一架排梯，他回頭大喊：“跟我殺上去！”

排梯上已是屍體堆積，第一波衝上去隋軍損失過半，被迫退下來，剩下百餘名士兵在羅士信的激勵下，跟著他奮力衝鋒。

一根粗長的滾木迎面砸下，羅士信並不迎面硬擊，他身子一斜，用盾牌順勢將滾木向外推去，滾木飛出了排梯，羅士信連奔數步，離城頭只有一丈，數十名長矛士兵舉矛向他刺來，矛尖鋒利，從三面疾刺而至。

羅士信用盾牌擋住了左邊的矛刺，大鐵槍迅疾刺挑，神出鬼沒，瞬間便有四五人被刺穿咽喉倒地，他忽然大吼一聲，長槍一抖，刺穿了一名敵軍校尉的胸膛，竟單臂將他挑在空中，甩飛出去。

羅士信的神勇將城頭士兵嚇得魂不附體，齊發一聲喊，士兵們轉身便逃，羅士信索性扔掉盾牌，一躍跳上城頭，大喝一聲，“拿命來！”

他儼如猛虎如羊群一般，殺進了敵群之中，人鬼皆殺，所向披靡，跟在他身後的百名隋軍也殺上了城頭，他們被主將的勇氣所激發，吶喊著衝向敵軍，羅士信的勇猛殺開了一條上城通道，大隊隋軍開始源源不斷衝上城頭。

在另一架排梯上，程咬金掄起斧頭，連劈死十幾人，也衝上了城頭，但他卻沒有像羅士信那樣衝進敵群中，