最高編制級別為營,營編提督內臣 2 人、武官 2 人、掌號頭官 2 人;營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍,各設坐營內臣 1 人、武臣1人,除中軍下領四司外,其餘各領三司;每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官 2 人。營專習神槍、神炮。稍後,又得都督譚廣馬 5000 匹,稱五千下營,附於神機營,設官如神機營以下各軍,營下編四司,每司設把司官 2 人,神機營的任務是主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵。經多方考證,神機營約建於永樂七至八年( 1409 至 1410 )之間。比歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵(建立於1510 年),要早一個世紀左右。”