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早期經歷羅成是北平王羅藝的兒子，初登場時十四歲。秦瓊被髮配北平府時，得知羅成的母親秦夫人是秦瓊的姑姑。[35]相認後，羅成與秦瓊在後花園相互傳授槍法、鐧法，二人相互賭咒盟誓，以示傾囊相授，沒有隱瞞，但最後秦瓊向羅成隱瞞了殺手鐧，羅成也沒將回馬槍教給秦瓊。[8]羅成酒樓結義羅成再出場時，是受父母之託，帶領張公瑾、史大奈、白顯道、尉遲南、尉遲北、南延平、北延道等七人到去山東濟南給秦瓊母親賀六十大壽。途經少華山時，遇到齊國遠、李如珪搶劫，但二人被羅成打敗，反倒丟了原本打算用作給秦母祝壽用的珠燈，狼狽逃走。[9]齊國遠逃跑時正巧遇到同去給秦母祝壽的單雄信、王伯當等人，單雄信便帶人去找羅成，二人正要開打時，張公瑾告訴羅成，說單雄信是秦瓊的恩人，於是雙方和好，一同上路。路上又遇到程咬金劫道，程咬金不敵羅成被打傷，尤俊達趕來救援時，認得是單雄信，就和好一同趕路。[36]到了濟南後，羅成與單雄信等在賈柳樓吃酒，店主賈閏甫叫來秦瓊後，在徐茂公的建議下，羅成與秦瓊、單雄信等三十九人結拜為異姓兄弟。[37]第二天，秦瓊在家裡設宴款待眾人，席間，程咬金認為這幫人裡，羅成和單雄信最厲害，他想看二人打架，就從中挑撥離間，惹得羅成與單雄信大打出手，被秦瓊阻止才停手。羅成十分生氣，便帶著張公瑾等將徑回北平。[10]羅成因此沒有參與劫牢獄反山東、攻打瓦崗的行動。兩破隋陣隋靠山王楊林攻打瓦崗寨，擺下一字長蛇陣，瓦崗中無人能破，徐茂公便讓王伯當於前往北平請羅成。羅成擔心父親羅藝不肯，於是將此事告訴母親秦夫人，秦夫人謊稱當初懷孕時曾到武當山許願，騙得與羅藝一起去還願。羅成趁機與王伯當離開北平，前往瓦崗。[11]到瓦崗城下，羅成與王伯當殺入楊林陣中，王伯當入城告會瓦崗眾人，羅成冒稱秦瓊的弟弟秦叔銀，就在楊林陣裡廝殺，先後將楊道源、盧芳、薛亮等八個太保殺死。瓦崗眾人見狀，趁機出門來攻楊林，楊林一時心慌，被羅成刺了一槍，負傷逃走。打敗楊林後，羅成也不進城，連夜趕回北平。[38]瓦崗軍攻打東嶺關，潁州王楊義臣擺銅旗陣來對付瓦崗軍，寫書信邀請羅藝來幫陣，羅藝因為鎮守幽州脫不開身，派羅成前來去相助。羅藝叮囑羅成，不要和秦瓊認親；但秦夫人叮囑羅成要暗助秦瓊破陣，破陣之後，便不能再回來了。[12]羅成到了東嶺關，先去秦瓊營中，約定裡應外合，然後去楊義臣那裡報到。次日秦瓊領軍攻打銅棋陣，羅成臨陣倒戈，反殺許多隋軍，破了銅棋陣，進而攻佔東嶺關。涿州守將孽世雄領兵攻打金墉，秦瓊率軍回援，羅成請戰將孽世雄臨陣斬殺，被魏王封為猛虎大將軍。[39]揚州奪魁靠山王楊林以玉璽為誘餌，邀請天下反王齊聚揚州，想讓各路反王自相殘殺。羅成也參與其中，與各路反王將領較量，當時排名在羅成前面的李元霸、宇文成都不在場，伍雲召被人暗算而死，伍天錫此前被李元霸殺死，當時場上沒人是羅成對手，羅成連殺四十二人，奪得狀元魁。[13]突然，演武廳開始爆炸，眾反王得知中計，向龍鱗山逃走，又被楊林伏兵堵截，羅成挺槍去戰楊林，用回馬槍將楊林殺死。[40]突圍後又遇見李元霸，羅成戰他不過，長槍也被李元霸打斷，只得逃命，瓦崗李密無奈交出玉璽。[14]力擒五王瓦崗軍離散後，羅成和秦瓊、程咬金到了洛陽，單雄信做了王世充的駙馬。王世充為了留住羅成等三人，為其收拾一座府邸，稱“三賢府”。而後徐茂公喬裝成道士，帶走了秦瓊、程咬金，羅成因病留在洛陽[41]，而後出仕王世充，被封為一字並肩王。[15]連環畫《羅成擒五王》李世民收降尉遲恭後，又率軍來攻打洛陽，單雄信戰尉遲恭不過，便請羅成出戰，將尉遲恭打敗。次日羅成與程咬金交戰，羅成答應給程咬金漲漲威風，交手二