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[131]出征漠北俘獲北元太尉洪武二十三年（1390年）正月，朱元璋命傅友德為大將軍，率列侯趙庸、曹興、王弼、孫恪等赴北平，訓練軍馬，聽燕王節制，以出征漠北。山西的軍隊歸晉王節制。燕王率傅友德等出古北口，偵知北元太尉乃兒不花等駐牧迤都，遂揮師前進。這時適逢大雪，諸將欲待雪止再進軍。朱棣卻認為天降大雪，敵軍必然意料不到明軍將至，應當乘雪速進。大軍進抵迤都，與元軍僅隔一沙磧，竟未被發覺。雖以重兵壓境，朱棣仍欲智取。派部將觀童前往敵營勸降。觀童與乃兒不花是舊識，正在勸降時，明軍已大敗元軍，乃兒不花想乘馬逃走，觀童告訴他這是燕王的軍隊，不必害怕，邀請乃兒不花一同到明軍營帳中請降，果然被設酒款待，乃兒不花深受感動，便帶領部落和馬駝牛羊，一起歸降了明軍。捷報傳到京師，朱元璋高興地說：“肅清沙漠者，燕王也！”自後，朱棣威名大振，更受倚重，屢次被朱元璋授命參與北方軍事，節制士馬（一說乃兒不花實為晉王朱棡招降，關於此事的爭議，參見“人物爭議-早年戰功”目錄）。[21][22]總率諸王防備邊患諸王之中，以晉王、燕王最被倚重，[21]洪武二十四年（1391年），朱元璋命朱棣率潁國公傅友德出征，收捕番將阿失裡等人。[132]洪武二十六年（1393年）三月，朱元璋命晉王節制山西、燕王節制北平各衛將士，凡軍中事務，都要啟奏朝廷和晉王、燕王。[133]洪武二十九年（1396年）三月，朱棣率軍北征至徹徹兒山，擒敵將孛林帖木兒等數十人，又追擊至兀良哈禿城，遇敵哈剌兀，打敗敵軍凱旋。[136]洪武三十一年（1398年）晉王死後，朱元璋命朱棣節制北平都司、行都司、遼東都司及遼府護衛兵馬，令他總率諸王防備邊患。[137]繼統紛爭朱元璋立長子朱標為太子，隨著時間的發展，引起諸王，特別是秦、晉、燕王的不滿。他們之間早已開始了明爭暗鬥。洪武二十三年（1390年），朱棣招降乃兒不花後，晉王忌憚朱棣的功勞，到太子朱標處發告朱棣不聽自己的約束“勞師冒險”，使朱標將此事彙報給朱元璋。[141]朱棣入朝，晉王又言語冒犯朱棣，還派人在燕王府內監視，搜求朱棣的“國中細故”，[142]燕王每入朝，太子“數以語見侵”等等，其間劍拔弩張之勢十分明顯。[21]洪武二十五年（1392年），太子朱標去世，朱元璋接受學士劉三吾的建議，立皇孫朱允炆為皇太孫，以杜絕諸王對皇位的覬覦。洪武二十八年（1395年），秦王去世。洪武三十一年（1398年），朱元璋去世前夕，晉王去世，朱棣成為了諸王中最年長者。這時朱棣的羽翼已經豐滿，不但有久徵慣戰的護衛軍，許可權上也早已超出了“列爵不臨民”的規定。[21]晉王死後一個多月，朱元璋曾給朱棣一道敕諭：“朕諸子獨汝才智，秦、晉已薨，系汝為長，攘外安內，非汝其誰……爾其統率諸王，相機度勢，防邊乂民，以答天心，以副朕意。”[23]無疑，這時朱元璋已把朱棣看作維護朱家皇朝的一個支柱，對他寄予很大希望。然而，朱元璋畢竟精明過人，他也慮及燕王及諸王權勢過大，對繼任皇帝構成威脅，所以，朱元璋臨死時下遺詔：“諸王臨國，毋得至京。王國所在文武吏士，聽朝廷節制”，正顯示出他的這一憂慮。[21]

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朱棣造反前此人曾多次密奏“燕王必反”，可惜建文帝不聽歷史大學堂贊428閱讀68萬朱棣最後還是起兵造反了，但為何當初朱元璋最放心他？朝文社社長贊299閱讀48萬如果建文帝不削藩，燕王朱棣會反嗎？夜讀史書贊77閱讀16萬三分命，七分運：燕王朱棣的帝王之路少讀紅樓贊12閱讀2629靖難之役前的朱棣腦洞外星人贊15閱讀3603

舉兵靖難洪武三十一年（1398年）閏五月，朱元璋去世